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工控澳门太阳集团2007com网站厂家分享:关于智能移动机器人,你想知道的都在这里!
来源:迈肯思科技 发布时间:2021-06-30
       

机器人是指可以进行半自主或全自主工作的智能机器,随着时代的发展,机器人已经拥有了各种各样的功能以及形式,而移动机器人的研究则可以追溯到上个世纪60年代末期。

当时斯坦福研究院的的Charles Rosen等人为了研究应用人工智能技术,研造出了名为Shakey的自主移动机器人,同一时期,操作式步行机器人也被研发出来。由此,人类对机器人的研究开始涉及步行机构方面,移动机器人开始登上历史舞台。

随着硬件以及App的突破发展,移动机器人的发展也十分迅速,移动机器人也变得更加智能化,智能移动机器人应运而生。

图片来源:维科网

智能移动机器人整体结构

1.分级结构

分级结构是在智能移动机器人上最早被应用的系统,负责将智能移动机器人所接收的信息进行分类,通过对感知、规划、实行安排层次,对信息进行解读并做出反应。

2.反应结构

反应结构是将智能移动机器人接受的信息准确传达到机械位置的结构,可以实行处理中心的信息,并在短时间内完成操作。

3.混合结构

自主性是智能移动机器人的特点,通过高性能处理器的加持,可以对周围复杂环境以及庞杂的信息进行筛选。

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